是的，商标注册可以自行申请。根据搜索结果，国内的申请人申请商标注册或者办理其他商标事宜，有两种途径：一是自行办理；二是委托在国家知识产权局商标局备案的商标代理机构办理。自行办理的，可以通过网上服务系统在线提交商标注册申请，提交方法详见“中国商标网>网上申请”栏目；也可以到国家知识产权局商标局注册大厅、商标局驻中关村国家自主创新示范区办事处、商标局在京外设立的商标审查协作中心，或者商标局委托地方市场监管部门或知识产权部门设立的商标业务受理窗口办理。

自行办理与委托商标代理机构办理在商标注册申请审查方面并无差别，其主要区别在于发生联系的方式、提交的书件、文件递交和送达方式稍有差别。自行办理的，在办理过程中申请人与国家知识产权局商标局直接发生联系；而委托商标代理机构办理的，在办理过程中申请人通过商标代理机构与商标局发生联系。

需要注意的是，国内自然人自行办理商标注册申请时，应当提交以下文件：按照规定填写打印的《商标注册申请书》并由申请人签字、商标图样、个体工商户营业执照复印件、身份证明文件复印件。商标注册申请书和商标图样的具体要求，请查看“中国商标网>商标申请>申请指南”栏目。

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