申请公布号：CN202311316550.X 申请公布日：2023.10.11 申请人：大昌建设集团有限公司

摘要：本发明公开了一种露天矿山台阶爆破装置，涉及爆破技术的领域，其包括外筒和内筒，外筒套设于内筒外侧，内筒设有若干沿内筒等角度设置的夹持机构，夹持机构包括若干沿内筒长度方向均匀设置的夹持件，夹持件包括移动销、挡板一、挡板二、弹簧和夹板，移动销与夹板固定连接，内筒开设有若干通孔，挡板一与移动销固定连接，挡板二与内筒转动连接，移动销穿设挡板一、挡板二和外筒设置，弹簧位于挡板一和挡板二之间且与挡板一和挡板二固定连接，移动销固定连接有凸块，内筒开设有与凸块相适配且与通孔相连通的滑槽及弧槽，弧槽与滑槽相连通且位于滑槽远离外筒的一端。本申请具有便于对药卷进行准确放置的效果。

申请公布号：CN202311282551.7 申请公布日：2023.10.01 申请人：王思捷

摘要：本发明提供一种AR/VR中基于摄像头的双手手势输入方法，包括以下步骤：采集多个手势作为训练图像；将手势输入Mediapipe神经网络获得五指指尖和手腕的坐标位置；两两计算不同位置的相对距离并归一化到[0,1]；搭建神经网络；将相对距离输入神经网络，输出手势所表示的数字；预测阶段采集用户手势；进行预处理和归一化；输入训练后的神经网络；根据双手手势的不同组合输入字符；输入完成后，输入NeMo神经网络自动补全标点符号或大写字母。

申请公布号：CN202311250880.3 申请公布日：2023.09.26 申请人：浙江大学

摘要：本发明公开了一种仅基于方位角测量的多无人艇目标包围协同控制方法。方法包括：将无人艇的控制输入量输入无人艇运动学和动力学模型中，输出无人艇的坐标和速度信息；通信网络汇总获得相邻无人艇对目标物的位置速度估计值；输入目标状态估计器中，输出无人艇对目标物的位置速度估计值；输入扩张状态观测器中，输出当前无人艇和目标物之间的非线性项和相对漂角的估计值；输入目标包围协同运动制导律中，输出制导律；输入动力学控制器中，输出控制输入量进行控制；通过更新律进行更新，最终实现闭环更新的多无人艇目标包围协同控制。本发明方法实现只有方位角测量、存在未知侧滑、模型不确定性和外干扰下的多无人艇协同目标包围问题。

申请公布号：CN202311242861.6 申请公布日：2023.09.26 申请人：舟山医院

摘要：本发明适用于医疗器械技术领域，提供了一种手术室护理医用器械回收防感染装置，包括回收箱；回收箱表面对称贯穿设置有两组弧形壳；两弧形壳之间转动设置有转动盖；回收箱表面设置有与转动盖相适配的进料口；回收箱两相对内壁均开设有半环形槽；两半环形槽之间滑动设置有第一磁吸件；半环形槽两端对称设置有弧形弹簧；两弧形弹簧通过第一磁吸件连接；回收箱两相对内壁位于半环形槽下方均对称设置有弧形板；回收箱内壁贯穿转动设置有转轴；转轴周侧面固定连接有第二磁吸件；第二磁吸件转动设置在两弧形板之间。该装置通过将各类医疗器械依次经过第一磁吸件、第二磁吸件进行两次磁选区分，实现将金属医疗器械与非金属医疗器械进行区分回收。

申请公布号：CN202311225999.5 申请公布日：2023.09.21 申请人：浙江钛美金属科技有限公司

摘要：本发明涉及锅具生产技术领域，具体为一种锅具成型加工工艺，包括通过在加工台上方设置的锅边打磨部及其一侧连接的锅柄打磨部，在二者下降靠近加工台上的锅具时，利用一对打磨头卡在锅边上，利用若干夹布片夹抱着抛光布包住锅柄，当启动转盘带动打磨头正反旋转打磨锅边时，则利用传动件带动若干夹布片抱着抛光布围绕锅柄旋转打磨，从而实现同步打磨锅盆的顶边和锅柄焊接处，避免了先后打磨造成的误伤，也提高了整体加工进度。

申请公布号：CN202311218856.1 申请公布日：2023.09.20 申请人：浙江大学

摘要：本发明公开了一种脱硫废水的增汇处理方法，针对脱硫废水酸性强、二氧化碳分压较高的问题。利用增汇剂可以实现废水增汇，增汇剂各组分重量的百分比为：氧化钙10‑85％，磷灰石10‑85％，煅烧白云石0.01‑85％，石灰石0.01‑85％，橄榄石0.01‑50％，碳酸钠0.01‑10％，碳酸氢钠0.01‑10％，磷酸二氢钾1.00‑40％，以上各组分按重量配比之和为100％。应用本发明方法，利用增汇剂提高脱硫废水碱度，显著降低废水中的二氧化碳分压，提高对二氧化碳的吸收，实现碳源转变为碳汇，同时严格控制排放端水体呈弱碱性。该体系可增加对二氧化碳的吸收，实现脱硫废水的增汇；该方法可快速溶解增汇剂，实现快速的增汇效果；并且该方法可以调节排放端水体为弱碱性，低pH的脱硫废水在处理后呈弱碱性，可直接排放。

申请公布号：CN202311208546.1 申请公布日：2023.09.19 申请人：浙江海洋大学

摘要：本发明公开了一种四旋翼跨介质水文探测仪，涉及水文探测技术领域。本发明包括飞行器组件、移动调控机构以及回收组件，飞行器组件包括飞行器壳体；移动调控机构包括驱动组件以及方向调节组件，驱动组件包括压载水舱以及若干个螺旋桨，压载水舱固定连接在飞行器壳体顶部，方向调节组件固定安装在飞行器壳体外表面且与螺旋桨固定连接；以及回收组件与飞行器壳体相适配。本发明通过驱动螺旋桨获得升力，调节装置竖直高度，利用方向调节组件控制螺旋桨方向，改变水平位置，进入水中后通过压载水舱吸排水，改变装置浮力，从而实现装置在水下以及空中的不同环境切换，提高环境适应力。

申请公布号：CN202311208550.8 申请公布日：2023.09.19 申请人：浙江海洋大学

摘要：本发明公开了一种清理圆形养殖池的装置，涉及养殖池清理技术领域。本发明包括承重柱；承重柱周侧面转动设置有管体；管体周侧面固定连接有刷轮机构；承重柱顶部固定连接有放置台，放置台顶部固定设置有动力组件，动力组件包括驱动齿轮，驱动齿轮带动管体绕承重柱进行转动；管体周侧面靠近底部设置有冲洗组件；通过动力组件带动管体转动，进而使得刷轮机构和冲洗组件对养殖池内壁与底部进行清污处理。本发明通过在管体周侧面设置若干伸缩杆，利用伸缩杆端部的中空刷板对养殖池进行刷洗，装置能够对不同直径的养殖池进行清洗工作，由于机械结构的参与，对养殖池清洗的程度一致，减少了用人成本和提高了清洁效率。

申请公布号：CN202311208560.1 申请公布日：2023.09.19 申请人：浙江海洋大学

摘要：本发明适用于桩腿清理技术领域，提供了一种可检测水位变化的海上平台桩体清理装置，包括海上平台以及桩腿；桩腿周侧面呈圆周阵列分布开有导向槽；各导向槽之间滑动设置有清理组件；清理组件包括升降件、以及转动设置在升降件上的转动件；升降件包括滑动设置在桩腿上的套筒；套筒内壁呈圆周阵列分布开设有与导向槽滑动配合的导向轨；转动件包括安装环；安装环底面设置有与桩腿同轴心的螺旋主体；螺旋主体内圈设置有与其相适配的螺旋刀片。该装置通过控制启动伺服电机带动驱动齿轮转动，带动齿圈转动，继而带动转动件上的螺旋主体转动，使得螺旋刀片对桩腿进行螺旋前进式清理，将贝类生物及其组织残留刮除干净，提高了对桩腿的清理效果。

申请公布号：CN202311194395.9 申请公布日：2023.09.15 申请人：浙江大学

摘要：本发明公开一种用于支持水下无人航行器长时间工作的海底坞站。其采用框架结构，在前方和上方设置开口供航行器出入。设置有可开合甲板，用于扩大航行器的着陆面积。设置有机械引导装置，用于引导航行器降落后精确运动至坞内完成对接。设置有压紧装置，用于对接完成后对航行器进行固定。设置有无线充电和光通信装置，用于与水下航行器进行能量和信息交互。设置有用于海上布放的航行器锁紧装置和抛载上浮装置。设置有用于近岸试验的气囊实现布放回收。本发明采用“降落式”对接的海底坞站，结合光学和机械引导，减少对航行器运动控制精度的依赖，降低水下对接难度，使其能够高效地支持航行器实现长时间工作，同时提升坞站布放回收的快捷性和安全性。